- Entwicklung einer neuen Methode basierend auf Neuronalen Netzen, um eine höhere Robustheit bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen zu erreichen- Einführen der Klasse Nutzpflanze- Aufnahme von RGB Bildern über UAV und Evaluierung der Aufnahmeparameter- Einsatz von Stereo-NIR-Kameras zur semi-automatischen Daten-Annotierung- Aufbau eines umfangreichen Datensatzes an Trainingsbildern- Bereitstellung als online Webservice